Специалисты Audi представили автомобильную видеокамеру с искусственным интеллектом

В ходе своего выступления на Конференции по нейронным вычислениям и машинному обучению, которая прошла в Лонг-Бич (штат Калифорния, США), представитель немецкой автомобилестроительной компании Audi рассказал об инновационной автомобильной монокамере, использующей ИИ-технологии для создания высоко детализированных 3D-моделей окружающего пространства.

Устройство было разработано инженерами дочерней структуры Audi Electronics Venture. В его основу была положена видеокамера со 120-градусным углом обзора, способная делать 15 фотоснимков в секунду. За обработку полученных с ее помощью изображений отвечает нейронная сеть. Посредством семантической сегментации каждый пиксель на снимке анализируется и классифицируется по 13 классам. За счет этого система способна безошибочно идентифицировать и распознавать другие транспортные средства, здания, пешеходов, разметку и дорожные знаки.

На нейронную сеть возлагается еще одна полезная функция: она обеспечивает решение задачи по определению дистанции до окружающих транспортное средство объектов. Система выстраивает изображение посредством изометрических линий, которые представляют собой виртуальные границы устойчивого расстояния между объектами.

По словам представителя Audi, за счет сочетания расчетов глубины и семантической сегментации система может создавать детализированные 3D-модели в строгом соответствии с действительными параметрами окружения транспортного средства.

Для того чтобы обучить нейронную сеть, специалисты Audi Electronics Venture использовали архив видеозаписей различных дорожных ситуаций, зафиксированных посредством стереокамеры. В ходе тренировочного процесса система научилась собственными силами усваивать порядок построения 3D-картин на основе изображений, поступающих с монокамеры.

Представитель немецкой компании отметил, что новая разработка будет использоваться автопроизводителем в передовых системах автономного вождения. По мнению инженеров Audi, данный комплекс имеет огромный потенциал в части интерпретации всевозможных дорожных ситуаций.